電動移動式貨架又稱電移貨架，它是將貨架裝置于一電機驅動的臺車上，臺車可做橫向或縱向移動，以節省通道空間。由控制面板的操作，打開所要存取的儲位通道，使叉車進入通道存取貨物。電動移動貨架系統是高密度存儲的貨架系統之一，具有存儲量高，具有主動和被動相結合的保護措施，并有一定的抗地震性能。
電移貨架僅需一條通道，空間利用率極高，安全可靠，移動方便，根據承重可分為重型、中型和輕型三種，一般重型貨架采用電動控制便于移動，輕型、中型一般采用手搖移動。
無鏈條傳動，更節省能源，結構更可靠
更高的存儲效率，通道少，存取貨物不需要查找通道
與普通貨架相比，可以提高地面80%左右的使用率
可提供100%左右揀選性
結構簡單，安全可靠，停電也可應急移動
僅需配套前移式叉車或平衡重式叉車即可使用，且對叉車操作要求低
適用于倉庫單位面積造價較貴之倉庫，如冷庫、防爆倉庫等
| 1）最大載重：32t/單元 |
| 2）軌 道：75*25平軌&凹軌（材質方鋼） |
| 3）車 輪：球墨鑄鐵車輪、直徑200mm/250mm |
| 3）車 輪：球墨鑄鐵車輪、直徑200mm/250mm |
| 4）長 細 比 ：立柱高度/臺車寬度≤4 |
| 5）臺車尺寸： 6T輪臺車：W1=129mm W2=210mm H=205mm t=4.5mm H(含車輪)=240mm 8T輪臺車：W1=135mm W2=226mm H=216mm t=4.5mm H(含車輪)=275mm |
1、貨架部分：常規托盤或懸臂貨架；
2、傳動部分：底部八叉、臺車、電機、傳動軸等；
3、控制部分：控制系統、軟件；
4、軌道（導向）部分：軌道或側面導向機構；
5、電纜部分：頂部電纜的處理。
1.1 常規柱片通過專用的移動貨架地腳和臺車連接地腳 寬度和立柱寬度一致；
1.2 橫梁撓度按照L/300選型；
3、控制部分：控制系統、軟件；
1.3 可與普通固定托盤貨架一樣安裝后檔、背網及安全 格擋；
1.4 底橫梁上建議安裝層板，避免散裝貨物掉落卷入傳 動軸。
2.1 電機：
2.1.1 常用功率：0.4kw、0.75kw、1.5kw；
2.1.2 根據移動列的承載及其單元數量選用電機：
1臺0.4kw電機帶動48t貨物；
1臺0.75kw電機帶動98t貨物；
移動列中電機的選用見輪配圖。
2.1.3 當在無軌電移貨架中選用電機時：
無軌車輪和地面的摩擦力很大，在滿足承載
要求的情況下，選用較大功率的電機或者增
加電機的數量。
2.2 傳動軸：
2.2.1 常用規格：Φ60*3.0、 Φ60*3.5；
2.2.2 默認和電機配合使用（有軌電移貨架中）：
0.4kw電機使用Φ60*3.0傳動軸；
0.75kw電機使用Φ60*3.5傳動軸；
移動列中傳動軸的配選見輪配圖。
2.3 八叉：
2.3.1 每二個臺車間加1套八叉
2.3.2 圓鋼，每套加2個花籃螺絲。
3.1 控制系統
1、 各式元器件：具體見左圖
公司PLC只能管理10個移動列
2、進入檢測和減速停止傳感器是選用反射板型傳感器
通道檢測為對射型光電傳感器
這樣設置的原因：
1）進入檢測和減速停止檢測所需的傳感器的工作范
圍 較短，選用對射型傳感器的成本較高
2）對射型傳感器是一側發出光電，另一側接受光電
并處理。如果在進入檢測和減速停止檢測中也使
用對射型傳感器，那么同時需要在另一端接線，
成本較高
3.2 軟件
PLC控制軟件
可預留接口，接入倉庫管理系統、企業管理系統
或者增加移動列的數量
3.3 電動移動式貨架相關功能介紹
4.1 軌道
4.1.1 用于有軌電移貨架
4.1.2 分為平軌和凹軌，不同軌道使用的臺車車輪也不同 平軌：主動輪和從動輪 凹軌：導向輪
4.1.3 移動貨架兩端的導軌為凹軌，在根據移動列單元的 數量，增加導向軌的數量
4.1.3 移動貨架兩端的導軌為凹軌，在根據移動列單元的 數量，增加導向軌的數量
4.1.4 有軌電移貨架對軌道的要求： a、導向軌中心線平行度允許誤差為±2mm；平軌道 中心線平行度允許誤差為±5mm； b、軌道平面度允許誤差為±5mm； c、驅動輪軌道高于其他軌道1-2mm。
4.1.5 挖槽土建工作： 槽口的寬度和深度可根據移動貨架的承載選擇， 一般寬度500-600mm，深度200-300mm 須在槽內加布一層鋼筋網，具體操作根據現場情況在 土建的CAD圖紙上加以說明
4.2 側向導軌
4.2.1 用于無軌電移貨架
4.2.2 一般一個區域的移動貨架只需要一側有側向導 軌，如果有需要，可使用預埋導軌，槽口寬度在100mm，對倉庫內交通阻礙較小
4.2.3 較有軌電移貨架基本上沒有土建工作。但如果使用了與預埋軌道，會有部分土建工作，而且凹槽清理比較困難
4.2.4 無軌點電移貨架對地面的要求：
常規處理方法是基于電移貨架控制柜端靠墻，如果控制柜端不靠墻，電纜需特別處理
| 1）儲存量比一般固定式貨架大很多，節省空間。 |
| 2）適合少樣多量低頻度的保管。 |
| 3）節省倉庫倉儲面積，倉庫倉儲使用率高達80%。 |
| 4）可直接存取每一項貨品，不受先進先出之限。 |
| 5）單位面積儲存量可提升至托盤貨架2倍左右。 |
| 6）結構簡單，操作簡單。 |
工廠原材料
工業成品
食品或飲料
模具
物流倉庫
冷凍倉庫
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