電動(dòng)移動(dòng)式貨架又稱電移貨架，它是將貨架裝置于一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的臺(tái)車上，臺(tái)車可做橫向或縱向移動(dòng)，以節(jié)省通道空間。由控制面板的操作，打開所要存取的儲(chǔ)位通道，使叉車進(jìn)入通道存取貨物。電動(dòng)移動(dòng)貨架系統(tǒng)是高密度存儲(chǔ)的貨架系統(tǒng)之一，具有存儲(chǔ)量高，具有主動(dòng)和被動(dòng)相結(jié)合的保護(hù)措施，并有一定的抗地震性能。
電移貨架僅需一條通道，空間利用率極高，安全可靠，移動(dòng)方便，根據(jù)承重可分為重型、中型和輕型三種，一般重型貨架采用電動(dòng)控制便于移動(dòng)，輕型、中型一般采用手搖移動(dòng)。
無(wú)鏈條傳動(dòng)，更節(jié)省能源，結(jié)構(gòu)更可靠
更高的存儲(chǔ)效率，通道少，存取貨物不需要查找通道
與普通貨架相比，可以提高地面80%左右的使用率
可提供100%左右揀選性
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，停電也可應(yīng)急移動(dòng)
僅需配套前移式叉車或平衡重式叉車即可使用，且對(duì)叉車操作要求低
適用于倉(cāng)庫(kù)單位面積造價(jià)較貴之倉(cāng)庫(kù)，如冷庫(kù)、防爆倉(cāng)庫(kù)等
| 1）最大載重：32t/單元 |
| 2）軌 道：75*25平軌&凹軌（材質(zhì)方鋼） |
| 3）車 輪：球墨鑄鐵車輪、直徑200mm/250mm |
| 3）車 輪：球墨鑄鐵車輪、直徑200mm/250mm |
| 4）長(zhǎng) 細(xì) 比 ：立柱高度/臺(tái)車寬度≤4 |
| 5）臺(tái)車尺寸： 6T輪臺(tái)車：W1=129mm W2=210mm H=205mm t=4.5mm H(含車輪)=240mm 8T輪臺(tái)車：W1=135mm W2=226mm H=216mm t=4.5mm H(含車輪)=275mm |
1、貨架部分：常規(guī)托盤或懸臂貨架；
2、傳動(dòng)部分：底部八叉、臺(tái)車、電機(jī)、傳動(dòng)軸等；
3、控制部分：控制系統(tǒng)、軟件；
4、軌道（導(dǎo)向）部分：軌道或側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；
5、電纜部分：頂部電纜的處理。
1.1 常規(guī)柱片通過專用的移動(dòng)貨架地腳和臺(tái)車連接地腳 寬度和立柱寬度一致；
1.2 橫梁撓度按照L/300選型；
3、控制部分：控制系統(tǒng)、軟件；
1.3 可與普通固定托盤貨架一樣安裝后檔、背網(wǎng)及安全 格擋；
1.4 底橫梁上建議安裝層板，避免散裝貨物掉落卷入傳 動(dòng)軸。
2.1 電機(jī)：
2.1.1 常用功率：0.4kw、0.75kw、1.5kw；
2.1.2 根據(jù)移動(dòng)列的承載及其單元數(shù)量選用電機(jī)：
1臺(tái)0.4kw電機(jī)帶動(dòng)48t貨物；
1臺(tái)0.75kw電機(jī)帶動(dòng)98t貨物；
移動(dòng)列中電機(jī)的選用見輪配圖。
2.1.3 當(dāng)在無(wú)軌電移貨架中選用電機(jī)時(shí)：
無(wú)軌車輪和地面的摩擦力很大，在滿足承載
要求的情況下，選用較大功率的電機(jī)或者增
加電機(jī)的數(shù)量。
2.2 傳動(dòng)軸：
2.2.1 常用規(guī)格：Φ60*3.0、 Φ60*3.5；
2.2.2 默認(rèn)和電機(jī)配合使用（有軌電移貨架中）：
0.4kw電機(jī)使用Φ60*3.0傳動(dòng)軸；
0.75kw電機(jī)使用Φ60*3.5傳動(dòng)軸；
移動(dòng)列中傳動(dòng)軸的配選見輪配圖。
2.3 八叉：
2.3.1 每二個(gè)臺(tái)車間加1套八叉
2.3.2 圓鋼，每套加2個(gè)花籃螺絲。
3.1 控制系統(tǒng)
1、 各式元器件：具體見左圖
公司PLC只能管理10個(gè)移動(dòng)列
2、進(jìn)入檢測(cè)和減速停止傳感器是選用反射板型傳感器
通道檢測(cè)為對(duì)射型光電傳感器
這樣設(shè)置的原因：
1）進(jìn)入檢測(cè)和減速停止檢測(cè)所需的傳感器的工作范
圍 較短，選用對(duì)射型傳感器的成本較高
2）對(duì)射型傳感器是一側(cè)發(fā)出光電，另一側(cè)接受光電
并處理。如果在進(jìn)入檢測(cè)和減速停止檢測(cè)中也使
用對(duì)射型傳感器，那么同時(shí)需要在另一端接線，
成本較高
3.2 軟件
PLC控制軟件
可預(yù)留接口，接入倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)
或者增加移動(dòng)列的數(shù)量
3.3 電動(dòng)移動(dòng)式貨架相關(guān)功能介紹
4.1 軌道
4.1.1 用于有軌電移貨架
4.1.2 分為平軌和凹軌，不同軌道使用的臺(tái)車車輪也不同 平軌：主動(dòng)輪和從動(dòng)輪 凹軌：導(dǎo)向輪
4.1.3 移動(dòng)貨架兩端的導(dǎo)軌為凹軌，在根據(jù)移動(dòng)列單元的 數(shù)量，增加導(dǎo)向軌的數(shù)量
4.1.3 移動(dòng)貨架兩端的導(dǎo)軌為凹軌，在根據(jù)移動(dòng)列單元的 數(shù)量，增加導(dǎo)向軌的數(shù)量
4.1.4 有軌電移貨架對(duì)軌道的要求： a、導(dǎo)向軌中心線平行度允許誤差為±2mm；平軌道 中心線平行度允許誤差為±5mm； b、軌道平面度允許誤差為±5mm； c、驅(qū)動(dòng)輪軌道高于其他軌道1-2mm。
4.1.5 挖槽土建工作： 槽口的寬度和深度可根據(jù)移動(dòng)貨架的承載選擇， 一般寬度500-600mm，深度200-300mm 須在槽內(nèi)加布一層鋼筋網(wǎng)，具體操作根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況在 土建的CAD圖紙上加以說(shuō)明
4.2 側(cè)向?qū)к?/p>
4.2.1 用于無(wú)軌電移貨架
4.2.2 一般一個(gè)區(qū)域的移動(dòng)貨架只需要一側(cè)有側(cè)向?qū)? 軌，如果有需要，可使用預(yù)埋導(dǎo)軌，槽口寬度在100mm，對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)交通阻礙較小
4.2.3 較有軌電移貨架基本上沒有土建工作。但如果使用了與預(yù)埋軌道，會(huì)有部分土建工作，而且凹槽清理比較困難
4.2.4 無(wú)軌點(diǎn)電移貨架對(duì)地面的要求：
常規(guī)處理方法是基于電移貨架控制柜端靠墻，如果控制柜端不靠墻，電纜需特別處理
| 1）儲(chǔ)存量比一般固定式貨架大很多，節(jié)省空間。 |
| 2）適合少樣多量低頻度的保管。 |
| 3）節(jié)省倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)面積，倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)使用率高達(dá)80%。 |
| 4）可直接存取每一項(xiàng)貨品，不受先進(jìn)先出之限。 |
| 5）單位面積儲(chǔ)存量可提升至托盤貨架2倍左右。 |
| 6）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單。 |
工廠原材料
工業(yè)成品
食品或飲料
模具
物流倉(cāng)庫(kù)
冷凍倉(cāng)庫(kù)
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